编辑：天水矿用变压器厂家 日期：2019-01-11 人气：393
一种新颖的天水矿用变压器离散准滑模变结构控制 核心提示： 巧要首先根据永媒同步天水矿用变压器PS控制性能的要求给出其离散模型，然后设计了种巧颖的离散变结构控制。与料往变结构控制的不同点是，该控制加入能量控制项，使得控制输入量在较小的情况下便可达到很好的控制效果，巧要首先根据永媒同步天水矿用变压器PS控制性能的要求给出其离散模型，然后设计了种巧颖的离散变结构控制。与料往变结构控制的不同点是，该控制加入能量控制项，使得控制输入量在较小的情况下便可达到很好的控制效果，这_点从捏制角度来说是很重要的。最后通过仿真证明了该设计的有效性。
PS的dq轴模型为：同步电机系统是系统的两大分支之，是近年来发展起来的口新技术，在天水矿用变压器传动领域占有重要的地位。与电励磁同步天水矿用变压器相比，永疲同步天水矿用变压器的显著优点有：结构简单，运行可靠；体积小，质量轻损耗小，效率高；电机型状和尺寸可レッ灵活多样。当前利用变结构控制天水矿用变压器的论文不在少数，然而利用离散变结构控制的却罕见。为7适应当前计算机发展的需要，在保持原变结构鲁棒性和降维等优点的前提下，提出了种新颖的离散变结构控制方案。与レッ往变结构控制的不同点是，该控制加人了项能量控制项，使得控制输人在较小的情况下，便可达到很好的控制效果。这点从控制角度来说是很重要的。
2天水矿用变压器离散化模型在给出PSP模型之前，先做如下假设：2磁路不饱和，b磁滞及巧流和影响忽略不计，0空间磁势和磁通呈正弦波状，dPSP的转子为隐极式ad=左。=/.
其中：绕组等效电阻；绕组等效电感；微分算子，=，/4，；电机极对数；转子机械角频率；转子永磁磁势；等效到电机轴上的电磁转矩；等效到电机轴上的总转动惯量；电机轴上的总负载转矩等效到电机轴上的总粘滞阻尼系数。
假设逆变器的矿用变压器输出电压与转速在采样周期内不变，微分项用近似前项差商代替，且电阻巧引起的压降很小，对系统影响不大，可3忽巧不计，得PS的离散电流模型：夺其中：公为采样周期。
把离散PS模型转化为S算子模型其中8心=化可看出模型是等价的。
巧子模型与连续其中；、占=很明显，8满足匹配条件，即：则5式可1写为：拉化=化8[.化8，] 3离散滑模变结构控制设计其中：化：In―=为有界阶跃输人信号。
其中，的选择应保证676非奇异。
选择控制律为：可用来调整控制信号的幅度。
在10式前左乘67并应用8式可得：或：由前面的推导过程可看出：在保证678非奇异的前提下，爸理选择6使得义的特征值在为半径以，0为圆必的复平面内时，并且0口31，则整个用环系统是稳定的。由上的推导过程也可レリ看出パk是渐进稳定的。如果p，=o，可使=也就是离散准滑模在步之内便可实现。
天水矿用变压器的参数如附表所示。
，表永巧同步电机巧功单转速巧定转矩巧定电压板对巧永溢破通巧动《量定子屯感波形；1，波形田3仿真困化=0.99由仿真图1，3可得出如下结论：当口，= 0.75时化的巧值很大，控制作用比较强，；，在25之内下转巧48面将稀±包系超薄膜引人大规模集成电路配线等器件，可使计算机运算速度大幅提高。稀±高温短导带材或线材是实现高效输送的关镜，可大量应用于交通运输、机械、储能和国防技术上。总之，稀±在超导材料中的应用费巧来巧广泛，发巧前途十分广阔。
5展望充分利用好稀±，不断开发稀王新材料，巧广新用途，加快其应用步伐，对国民经济发展和人民生活质量提高有着十分重要的意义，对高新技术发展具有战略意叉。可KJ预在21世纪的知识度济中稀±将发挥更大的作用。
我国稀±资源非常丰富，目前基本形成了相对完整的稀±工业体系。1998年，全国采选稀±6.5万tLッREO计，下同，冶炼稀±产品5.2万t，其中初级产品约占75.稀±产品出口总直4.5万1，其中高纯稀±4Nレッ上不足四成，稀±生产量和出口量均列世界第。我国稀主应用已迫及国民经济的13个领域40多个行业，1998年消费稀±量1.53万，居世界第二，但主要应用于冶金、石化、农业等传统产业，附加值较低，在篼新技术产业中的应用只约占1在稀±应用研究方面，如农用、胆氧材料、催化裂化、发光材料、永磁材料等领域，也有较高的技术水平，但稀±应用开发整体实力较薄弱，尤其在篼新技术产业应用方面，技术创新不够，知识产权木多。
当前，少数发达国家和跨国集团レリ知识产权垄断、技术封锁及产品倾销等手段，企图遏制我国稀±新材料产业的发展。我们应密切结合国家支柱产业和重点工程需求，大力发展稀±生产及其开发应用，为我国稀±工业的可持续发展提供保巧。国家科技部巳将稀±应用列人技术创新工捏，为本领领域的发展提供了政策优惠和资金保证。根据我国稀±的资源优势和应用恃点，其主要发展趋势可归纳便达到稳态值当小，控制作用中等，口，=0.99时1，也很弱，需要在8 =0.95时，u化的巧值比较；。在35之内便达到稳态值当的幅值很小，但这时控制作用左右才能达到稳态值。从控制的角度和巧应时间上看，9，最好选在95左右。
综合W上设计仿真结果，在u化内加人能量控制项于实际应用中是很有意义的。这种设计方法为仁下几个方面：3发展高纯单稀±材料的制备技术。目前，我国的稀±分离技术处于国际先进水平，具有自主知识产权。结合我国稀±应用特点和出口巧要，逐步使我国稀±产品配套发展，形成特点。单稀±产品的分离提纯技术达到国际先进水平，有的达到国际领先水平；1开发巧±新材料，巧展稀±作为主元亲在篼新技术领域中的应用，引发形成巧±新材料高新技术支柱产业或配查产品群。在稀±永磁和新型电机、Ni/H电池和贬氧合金、稀±巧光、发光材料等篼新技术领域，形成的高新技术企业和配妄产品群。
扩大稀±作为添加剂在传统产业上的应用，促进传统产业的改造升级、技术进步和发展。在基础条件较好、稀±应用技术较成巧的冶金等传统产业方面，择优选择些应用项目，带动传统产业的升级改造，对传统产业的改造起到巧射、示范和带动作用。
d重视开发些尚未发现实际用途的稀±元素的应用领域。
安考文巧1国家计委稀±专家组。国家巧委稀王专家组巧研巧告汇编23863软科学研究巧材料技术领巧组。新树料技术巧发展战冉研究。5863软科学研巧告合订本，北京，199807.
3中国稀±学会巧±在传统产业中的应用。全国巧±应用发展战格研讨会资料包头：199904.
4包巧王研究院信息中也。巧王应用市场分析与巧访全国巧±应用发展战巧讨会资料。包头；199904.
5国家新材料领城专家委员会。巧±在商新技术产业中的应用及发展全国稀±应用没展战研讨会资料。包头；199904.
6朱玉加省稀±办在全省巧±生产及应用发展战格研村会上的讲话江苏省稀王生产及应用发展战格研讨会资料。深ffi：199908.
也可レリ推广到其他控制设计当中。
参考文巧1巧为巧变结构控制理论塞础。北京：中国科技出巧社，1990.
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